cedric sileo : ingénieur, intelligence artificielle, docteur en sciences

jeudi | 22 juin 2017

PiBot

Y a-t-il un pilote dans l'avion ? Oui un robot

 

Y a-t-il un pilote dans l'avion ? Oui un robot

Des chercheurs coréens ont mis au point Pibot, un robot capable de voler comme un vrai pilote de ligne. Enfin sur un simulateur de vol.

 

 

Dans la vidéo ci-dessous, on voit Pibot préparer son décollage comme un vrai commandant de bord. Dans le cockpit de son avion virtuel (ici un petit Piper Comanche 250), il met les gaz progressivement, enclenche tous les interrupteurs nécessaires pour allumer la batterie, l’avionique et la pompe à essence électrique, règle son altimètre et démarre le moteur. Pibot prend ensuite manche à balai et palonnier, relâche les freins, puis lance son avion sur la piste jusqu'au décollage. Une fois en l’air, le robot fait ses manœuvres de virage et de montée, atteint son altitude de croisière avant d'atterrir parfaitement dans l’axe de la piste. Ne manquent que les applaudissements de passagers...
Selon le professeur Shim, «Pibot va permettre de mettre au pojnt un système de vol entièrement automatisé qui pourra, éventuellement remplacer un jour les pilotes humains» aux commandes d'un Boeing ou d'un Airbus. Toujours selon le KAIST, le robot pilote coréen répond d'ores et déjà à toutes les exigences spécifiées par la Federal Aviation Administration (FAA), l’agence gouvernementale qui chapeaute l’aviation civile aux Etats-Unis. Reste à savoir si les passagers accepteront un jour d'embarquer dans un avion piloté par un copain de R2D2. Mais après tout, nos pilotes en chair et en os utilisent déjà l'ILS (Instrument Landing System), un système d’atterrissage aux instruments quasi-automatisé...
Selon eux, Pibot est d'ores et déjà capable capable de piloter un simulateur de vol en se servant des mêmes commandes que celles présentes dans un cockpit d'avion. Développé à partir d'un simple petit robot en kit de type Biloid Premium fabriqué par la société coréenne Robotis, il a été modidié de manière à pouvoir tenir le manche à balai et actionner le palonnier. Pibot sait aussi reconnaître et utiliser tous les voyants et boutons présents dans le cockpit grâce à son système de reconnaissance visuelle, indispensable par ailleurs pour repérer le marquage au sol des pistes de décollage et aterrissage.
Le commandant PiBot, c'est son nom – une contraction des mots anglais pilot robot, ou robot pilote – a fait sa première sortie publique lors de la récente conférence IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) à Chicago du 14 au 18 septembre. Le professeur David Hyunchul Shim et ses étudiants du département d'ingénierie aérospatiale du KAIST, y ont présenté leur robot naviguant dans une communication sobrement intitulée «A Robot-machine Interface for Full-functionality Automation Using a Humanoid».Les pilotes d'Air France ont du souci à se faire. Une équipe de chercheurs coréens du KAIST, le Miti sud coréen basé à Daejeon à 150 km au Sud de Séoul, a annoncé avoir mis au point un robot humanoïde capable de piloter un avion de ligne ! Pas de statut, pas de salaire élevé, pas de jet-lag, jamais fatigué et encore moins revendicatif... De quoi donner dans l'absolu de mauvaises idées à la direction de la compagnie aérienne tricolore, dont les pilotes sont en grève depuis maintenant une semaine.

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(Source Libération)

 

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